O GRUPO / O TRABALHO

Título

Automação de veículo em miniatura por meio de DTMF

(Dual-Tone Multi-Frequency)

Cronograma

PONTO DE CONTROLE 1

03/09/2015 - Definição do projeto, em relação ao "o que automatizar", visando a intregração de parte prtótipo físico (carro) com software (programação) e hardware (Arduíno, Móduto DTMF, Ponte "H", etc).

PONTO DE CONTROLE 2

17/09/2015 - Pesquisa bibliográfica sobre os componentes do trabalho, tanto em relação ao protótipo, quanto á ao hardware. Definição dos materiais a serem utilizados para a fabricação do protótipo.

PONTO DE CONTROLE 3

01/10/2015 - Chegada do materiais via correio (veículo, placa arduino e modulo dtmf).

03/10/2015 - Montagem inicial do veículo, acomplamento da placa, do modulo e da ponte h.

04/10/2015 - Verificando conceitos para programação do arduino: entradas e saídas digitais, saídas pwm e manipulação de variáveis.

10/10/2015 - Testando o modulo dtmf e entendendo seu funcionamento.

11/10/2015 - Montagem da placa reguladora de tensão:Utilizada para garantir que a tensão de entrada seja no máximo 5 volts e para que não haja queima dos componentes, uma vez que utilizaremos 4 (quatro) pilhas.

12/10/2015 - Finalização da montagem: instalação da placa reguladorade tensão no veículo (na parte debaixo da carcaça): visando a economia de espaço (em relação a altura).

13/10/2015 - Fabricação da placa de acrilico para o acoplamento do celular. Fixação da placa no projeto. (Utilizamos a medida padrão de um celular: 10mm x 70mm x 130mm).

17/10/2015 - Desenvolvimento do programa: busca pela programação enxuta e comandos (teclas do celular, motores e etc).

20/10/2015 - Executados testes de funcionamento do veiculo através de uma chamada. Foi identificado o sobrepeso sobre a base de acrilico original do veículo, ocasionamento o travamento das rodas.O veículo não atingiu velocidade suficiente para se mover. A partir deste problema, sugerimos a alteração da quantidade de pilhas utilizadas (para aumentar tensão ou capacidade de corrente, fornecida pela fonte).

24/10/2015 - Teste de movimentação do veículo com nova fonte (6 pilhas). - Feedback: positivo para funcionamento, porém identitifcou-se problemas mecânicos em relação a rotação das rodas/pneus.

PONTO DE CONTROLE 4 - PREVISÃO 01/11/2015

29/10/2015 - Teste de movimento (parte mecânica) e comandos, após montagem da nova estrutura. Feedback: Identificamos erro no alinhamento das rodas. Quanto a programação: devido aos níveis de aceleração, o primeiro nível tem se mostrado fraco para efetuar a movimentação do veículo. A partir do terceiro nível o veículo se movimenta. Os comando de giro, são acionados e respondem imediatamente.

Desenvolvimento do projeto 'delivery indoor'/'safe delivery' - carro automatizado para entrega de documentos (visa a susbtituição do trabalho manual de um estagiário, pela entrega direcionada: utilizando um veículo com um compartimento seguro (com liberação por pessoas específicas e seus tags), sensores e gps. Visando a automação total de movimento para o veículo.

07/11/2015 - Desmontagem da estrutura, para correção dos problemas anteriores.

14/11/2015 - Teste (final), filmagem do veículo em funcionamento e sessão de fotos.

PONTO DE CONTROLE 5

21/11/2015 - Término do projeto. Estrutura checada, programação adequada para as limitações mecânicas do veículo.

Integrantes

rafaela_cristinasilva@yahoo.com.br

Contato

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Rafaela Cristina Silva - R.A: 369.247.528-**

Roberson de Jesus Pinheiro - R.A: 367.876.708-**

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